1. 创业期（1933年-1960年代初）：1933年，立石一真先生在日本东京成立了一家名为立石电机制作所的公司，这是欧姆龙公司的前身。1958年，公司更名为欧姆龙公司，开始专注于自动化控制产品的研发和制造。在这个时期，欧姆龙主要生产与工业自动化相关的产品，如继电器、定时器、计数器等。
2. 成长期（1960年代-1970年代）：1961年，欧姆龙在日本创建了专业的健康研究中心，为人类健康事业助力。这个研究中心的成立，为欧姆龙在医疗领域的发展奠定了基础。在这个时期，欧姆龙开始涉足医疗领域，推出了血压计、血糖仪等健康电子产品，奠定了公司在医疗领域的基础。
3. 改革期（1980年代-1990年代）：1980年代初期，由于日元升值和全球经济不景气的影响，欧姆龙遭遇了严重的经营危机。为了应对危机，公司进行了一系列改革，包括推进多国籍化经营、扩大海外销售、建立全球生产体制等。在这个时期，欧姆龙开始全球化发展，拓展海外市场。
4. 飞跃期（1990年代-2000年代）：随着全球化和信息化的发展，欧姆龙开始致力于产品的智能化和自动化控制技术的研发。在这个时期，欧姆龙推出了许多***行业的产品和技术，如PLC、传感器、变频器、触摸屏等。这些产品的推出，进一步巩固了欧姆龙在自动化控制领域的***地位。
5. 创新期（2000年代至今）：进入21世纪以来，欧姆龙继续致力于创新和发展。公司在各个领域推出了一系列新产品和技术，如机器人技术、智能家居解决方案、物联网应用等。这些创新的产品和技术进一步推动了欧姆龙在全球市场的发展。

      欧姆龙的发展历程是一个不断创新和进步的过程。公司在自动化控制和医疗领域的产品和服务已经广泛应用于全球各个行业和领域。